Cet avertissement s'affiche lorsque le système CVT estime que le véhicule recule sur une route en montée avec le levier de changement de vitesses sur D (conduite), ou descend sur une pente avec le levier de changement de vitesses sur R (marche arrière). Le moteur peut caler ; dès lors, arrêtez le véhicule en appuyant sur la pédale de frein.